Semeraro, quien cumplirá 73 años en diciembre, nació en Monteroni di Lecce, en Puglia. Ordenado sacerdote en 1971, fue nombrado por San Juan Pablo II obispo de Oria en 1998. Fue trasladado a la Iglesia Suburbicaria de Albano el 1 de octubre de 2004.
Recibió su formación inicial en el Seminario Pontificio Regional Pullés Pío XI de Molfetta y, posteriormente, perfeccionó sus estudios teológicos en la Facultad de Teología de la Pontificia Universidad Lateranense de Roma, donde obtuvo la Licenciatura y el Doctorado en Teología Sagrada. Comenzó entonces el ministerio de la enseñanza de la Teología dogmática en el Instituto Teológico Pullés y luego también de Eclesiología en la Facultad de Teología de la P.U.L.
Fue Secretario Especial de la 10ª Asamblea General del Sínodo de Obispos sobre El Obispo: Servidor del Evangelio de Jescristo para la esperanza del mundo.
Participó como miembro por designación pontificia en la XIV Asamblea General Ordinaria sobre La vocación y la misión de la familia en la Iglesia y en el mundo contemporáneo; en la XV Asamblea General Ordinaria sobre Los jóvenes, la fe y el discernimiento vocacional y en la Asamblea Especial para la Región Panamazzónica en 2019.
Desde 2013 era Secretario del "Consejo de Cardenales" para ayudar al Santo Padre en el gobierno de la Iglesia Universal. Es miembro de la Congregación para las Causas de los Santos y del Dicasterio para la Comunicación y Consultor de la Congregación para las Iglesias Orientales.
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